Leon Richter's Projects
Pflanzenkrankheitserkennung mit Deep Learning
Wie wir ein robustes KI-System zur Erkennung von Pflanzenkrankheiten mit Transfer Learning, effizienten Modellen und einem hochwertigen Datensatz entwickelt haben.
Mehrsprachige Portfolio-Website
Eine moderne, responsive Portfolio-Website mit Next.js 16, vollständiger Internationalisierung, Blog-Funktionalität und nahtloser Benutzererfahrung.
BAMM
BAMM ist ein Werkzeug für die Verwaltung von Messdaten, das im Rahmen meiner Tätigkeit bei Müller-BBM entwickelt wurde.
Masterarbeit: Robotik
Meine Masterarbeit im Bereich der adaptiven Robotersteuerung.
Selbstgehosteter KI-Assistent: Moltbot
Betreibe deinen eigenen ChatGPT-ähnlichen KI-Assistenten auf WhatsApp, Telegram und Discord mit vollständiger Privatsphäre und Kontrolle.
ESP32 Kamera-System
IoT-Kameraanwendung basierend auf dem ESP32-Mikrocontroller für Fernüberwachung.
Münzerkennung mit Computer Vision
Automatische Erkennung und Zählung von Münzen mittels Bildverarbeitung.
Solarladeregler
Entwicklung eines effizienten Solarladereglers für Off-Grid Anwendungen.
RoArm Roboterarm
Steuerung und Kinematik-Analyse des RoArm Roboterarms.
Simulations-Projekte
Verschiedene Simulationsprojekte im Ingenieurskontext.
Yoga Pose Erkennung
KI-Modell zur Erkennung und Korrektur von Yoga-Posen in Echtzeit.
VHDL FPGA Design
Implementierung digitaler Schaltungen auf FPGAs mit VHDL.
Home Assistant Integration
Konfiguration und Anpassung von Home Assistant für ein Smart Home.
Husky Roboter Navigation
Autonome Navigation mit dem Clearpath Husky Roboter unter Verwendung von ROS.
Nao V6 Robotik-Entwicklung
Entwicklung und Programmierung von Anwendungen für den humanoiden Roboter Nao V6.