RoArm Roboterarm
Programmierung eines 4-DOF Roboterarms für Pick-and-Place Aufgaben.
Inhalte
- Inverse Kinematik
- Trajektorienplanung
Steuerung und Kinematik-Analyse des RoArm Roboterarms.
Programmierung eines 4-DOF Roboterarms für Pick-and-Place Aufgaben.