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ResearchRoboticsControl Theory

Masterarbeit: Robotik

Meine Masterarbeit im Bereich der adaptiven Robotersteuerung.

22.3.2026

Masterarbeit

Forschungsprojekt zur Verbesserung der Adaptivität von Robotersteuerungen in unstrukturierten Umgebungen.

Zusammenfassung

Untersuchung neuer Regelungsansätze für manipulierte Systeme.