Husky Roboter Navigation
Implementierung von SLAM und Pfadplanung auf einer mobilen Roboterplattform.
Tech Stack
- ROS (Robot Operating System)
- LiDAR-Sensoren
Autonome Navigation mit dem Clearpath Husky Roboter unter Verwendung von ROS.
Implementierung von SLAM und Pfadplanung auf einer mobilen Roboterplattform.