Leon Richter's Projects
Nao V6 Робототехника
Разработка и программирование приложений для человекоподобного робота Nao V6.
Распознавание монет
Автоматическое обнаружение и подсчет монет с использованием обработки изображений.
ESP32 Камера
IoT-приложение для камеры на базе микроконтроллера ESP32 для удаленного мониторинга.
Интеграция Home Assistant
Настройка и адаптация Home Assistant для умного дома.
Навигация робота Husky
Автономная навигация с роботом Clearpath Husky с использованием ROS.
Магистерская диссертация: Робототехника
Моя магистерская диссертация в области адаптивного управления роботами.
Распознавание болезней растений
Как мы создали надежную систему ИИ для обнаружения болезней растений с использованием глубокого обучения.
Многоязычный сайт-портфолио
Современный адаптивный сайт-портфолио на Next.js 16 с полной поддержкой интернационализации.
Робот-манипулятор RoArm
Управление и анализ кинематики робота-манипулятора RoArm.
Проекты моделирования
Различные проекты моделирования в инженерном контексте.
Солнечный контроллер заряда
Разработка эффективного контроллера заряда солнечной батареи для автономных приложений.
Дизайн FPGA на VHDL
Реализация цифровых схем на FPGA с использованием VHDL.
Распознавание поз йоги
ИИ-модель для распознавания и коррекции поз йоги в реальном времени.
BAMM
BAMM — это инструмент для управления данными измерений, разработанный в рамках моей работы в Müller-BBM.